金融界 2024 年 9 月 13 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，株洲中车年代电气股份有限公司请求一项名为“途径规划办法、设备、核算机设备和存储介质“，公开号 CN0.3 ，请求日期为 2024 年 4 月。

  专利摘要显现，本发明供给一种途径规划办法、设备、核算机设备和存储介质，该办法有根据至少两个预设拓宽方向和回旋拓宽曲线，从初始方位点进行多轮节点拓宽直至搜寻到停止方位，得到各拓宽节点；根据预设价值核算规矩，核算各所述拓宽节点的节点价值；分别对每轮所述节点拓宽中的各所述拓宽节点进行所述节点价值的比照，逐轮确认所述节点价值最小的所述拓宽节点为榜首途径点，根据各所述榜首途径点构成行进途径。这样的规划，每轮经过回旋拓宽曲线进行节点拓宽，使得节点之间的曲率改变更合理，削减曲率不接连的景象，从而时行进途径愈加滑润，有利于车辆的行进。