8月16日下午,在福州至长乐机场城际铁路工程东门站电力管线搬迁改道施工现场,一台身型细巧灵敏的管道机器人正对作业区域的10千伏电力排管进行管线排查。这是国网福州供电公司在省内初次运用10千伏电力管道机器人展开管道排障作业。
“此次地铁东门站管线搬迁,现场电缆管道状况较为杂乱,为保证施工安全和工程进度,进步电缆工程建造质量,咱们初次采用了电力管道机器人,对10千伏电力管道内的缺点异物展开实时主动查验测验、辨认、定位与妨碍铲除作业,处理了传统人工和机械臂无法有用扫除、整理狭小管道内妨碍、淤堵的难题。”国网福州供电公司配电部作业人员陈传晟说道。
当时,福州正处于建造世界先进城市配电网的新时期,配网建造快速的进步,电缆缆化率逐年进步,但与之相配套的10千伏及以下电缆管沟建造及运维过程中却面对许多应战。因为福州地形海拔较低,土质较为松软,夏日又多发飓风,气候较为湿润,电力排管简单存在淤泥阻塞管内积水等现象。排管的管壁口径一般较小、途径走向杂乱,传统的人工管道查看方法排障功率较低,且难以精确定位管道中的阻塞、破损、脱节点位。
为进步电力管道排障功率,助力施工改变开展方法与经济转型,国网福州供电公司根据机械结构、电子操控、图画处理、智能算法等多范畴研讨,立异研发了10千伏电力管道机器人。“该机器人具有高精度的导航和定位体系,能够精确地在管道内部进行移动和定位。经过结合惯性导航、视觉辨认和激光扫描等技能,机器人能够在必定程度上完结自主途径规划和定位。一起,它还装备了激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器,能够实时感知管道内的环境并检测妨碍物,完成高效精准扫除妨碍,助力进步施工现场勘测精度和电缆工程建造质量。”国网福州供电公司配电部作业人员吴振辉介绍。
接下来,国网福州供电公司将聚集“项目部标准化、施行工程单位专业化、作业方法机械化、办理手法数字化”,聚力推动配网工程项目施工转型晋级,更好助力福州地区经济高水平质量的开展。(陈蒸 王华健 王兆麟)
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